/workspace/boleto/build/generated/src/org/apache/jsp/index_jsp.java:62: cannot find symbol
symbol : variable ExemploBancoBrasil
location: class org.apache.jsp.index_jsp
ExemploBancoBrasil = new ExemploBancoBrasil();
Vc precisa definir a variavel:
ExemploBancoBrasil boleto = new ExemploBancoBrasil();