Class servlets

Estou tentando fazer meu primeiro programa servlets mas estou tendo problemas na hora de compilar, eu escrevi um simples ola mundo e tentei compilar o arquivo de extenção java pelo cmd javac Hello.java para ele gerar o Hello.class, mas esta dando erro dizendo que as biblotecas não existem e gostaria de saber a melhor forma para se compilar o servlets.
Outra coisa, eu estou baixando o eclipse ee pra programação web e gostaria de saber oq é necessario nele para programa servlets e compilalos nele msm? o eclipse ee já vem pronto pra isso ou terei que instalar algun driver nele? se tiver qual seriam esses drivers?