ClassLoader carregar Classe Modificada

Ai galera estou desenvolvendo um jogo todo em Java estilo Robocode, porém sujio o seguinte problemas temos duas classes que fazemos classLoader das mesmas para iniciar o combate do Jogador, só que s eu alterar as classes e pedir para inicializar ovamente o combate as classes vem com o comportamento antigo queria saber como fazer para que o Java carregue essas classes novamente com as alterações? tou enviando parte do código que dou o ClassLoader

URL[] urlsToLoadFrom = new URL[]{new URL("file:Sophia/")};
				URLClassLoader loader1 = new URLClassLoader(urlsToLoadFrom);
			    URLClassLoader loader2 = new URLClassLoader(urlsToLoadFrom);
					
			    	Classe1 = Class.forName(classe1,true,loader1);
					Constructor cons = Classe1.getConstructor (new Class[] {Canvas.class,Uso_Thread.class,int.class, int.class,String.class});
								
					Guerreiro1 = cons.newInstance (new Object[] {area_desenho,this, new Integer ((larg)/100),new Integer ((alt*31)/100),"g2"});
					
					
					Classe2 = Class.forName(classe2,true,loader2);
					cons = Classe2.getConstructor (new Class[] {Canvas.class,Uso_Thread.class,int.class, int.class,String.class});
					
					Guerreiro2 = cons.newInstance (new Object[] {area_desenho,this,new Integer ((larg*87)/100), new Integer ((alt*31)/100),"g1"});

					guerreiro3 = (GuerreiroAgente)(Guerreiro1);
					guerreiro4 = (GuerreiroAgente)(Guerreiro2);

Se alguém já fiz algo parecido e poder mandar um exemplo eu agradeço valeu!!

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