Clicar em um link de página html

Pessoal eu consegui ler o código de uma página html em java, agora eu gostaria de saber se tem como eu clicar em um link dessa página através do código?

Agradeço.

Pode ser mais claro?

Como se fosse o Selenium IDE ou Mechanize em ruby.

Criar um programa onde eu possa navegar nas páginas através do código. Clicar em links, submeter formulários etc…

Entendeu???