Codigo está dando erro

public static void main(String[] args) {
		Scanner leia = new Scanner(System.in);
		DecimalFormat perc = new DecimalFormat("0.00'%'");

      int canal4,canal5,canal7,canal12;
      float espectadores,canalAs,porcanal4,porcanal5,porcanal7,porcanal12;
      float canalerrado;
      do {
    	  System.out.println("Digite o canal desejado:");
          canalAs = leia.nextInt(); 
      }while (canalAs <0);
      do {
    	  System.out.println("Digite o quantas pessoas iram assistir:");
          espectadores = leia.nextInt();
          if (espectadores < 0) {
        	  System.out.println("\n A quantidade de espectadores deve ser maior que 0!");
          
          }while (espectadores <0); 
      
    
      do { 
    	  System.out.println("O canal digitado deve ser apenas 4,5,7 ou 12 ");
    	  canalerrado=leia.nextFloat();
           if (canal5 !=5 && canal4 !=4 && canal7 !=7 && canal12 !=12) {
           System.out.println("\n O canal digitado só poderá ser 4,5,7,ou 12!");
           }while (canal5 !=5 && canal4 !=4 && canal7 !=7 && canal12 !=12);
	
      
	    //canais a serem escolhidos
           if (canal4 == 4) {
        	   canalAs = canal4;
           }if (canal5==5) {
        	   canalAs = canal5;
           }if (canal7==7) {
        	   canalAs = canal7;
           }if (canal12 == 12) {
        	   canalAs = canal12;
           }
	
	  //calculo de porcentagem
           
	   porcanal4 = 100*(canal4/espectadores);
	   porcanal5 = 100*(canal5/espectadores);
	   porcanal7 = 100*(canal7/espectadores);
	   porcanal12 =100*(canal12 /espectadores);
	   
	   System.out.println("\n=========================================================");
	   System.out.println("Percentual de Pessoas que assistiu canal 4 : " + perc.format(porcanal4));
	   System.out.println("\n=========================================================");
	   System.out.println("Percentual de Pessoas que assistiu canal 5 : " + perc.format(porcanal5));
	   System.out.println("\n=========================================================");
	   System.out.println("Percentual de Pessoas que assistiu canal 7 : " + perc.format(porcanal7));
	   System.out.println("\n=========================================================");
	   System.out.println("Percentual de Pessoas que assistiu canal 12 : " + perc.format(porcanal12));

:crystal_ball::crystal_ball::crystal_ball::crystal_ball::crystal_ball:

Diga-nos qual é o erro por gentileza

Vc está esquecendo de passar as condições para o do while, isso aconteceu duas vezes:

 do { //aqui
            System.out.println("Digite o quantas pessoas iram assistir:");
            espectadores = leia.nextInt();
            if (espectadores < 0) {
                System.out.println("\n A quantidade de espectadores deve ser maior que 0!");

            }
            while (espectadores < 0);

            do { //e aqui

óbvio que a solução não é essa que vou mostrar, mas é um exemplo, que vc precisa jogar uma condição no seu while:

  do {
            System.out.println("Digite o quantas pessoas iram assistir:");
            espectadores = leia.nextInt();
            if (espectadores < 0) {
                System.out.println("\n A quantidade de espectadores deve ser maior que 0!");

            }
            while (espectadores < 0);

            do {
                System.out.println("O canal digitado deve ser apenas 4,5,7 ou 12 ");
                canalerrado = leia.nextFloat();
                if (canal5 != 5 && canal4 != 4 && canal7 != 7 && canal12 != 12) {
                    System.out.println("\n O canal digitado só poderá ser 4,5,7,ou 12!");
                }
                while (canal5 != 5 && canal4 != 4 && canal7 != 7 && canal12 != 12);

                //canais a serem escolhidos
                if (canal4 == 4) {
                    canalAs = canal4;
                }
                if (canal5 == 5) {
                    canalAs = canal5;
                }
                if (canal7 == 7) {
                    canalAs = canal7;
                }
                if (canal12 == 12) {
                    canalAs = canal12;
                }

                //calculo de porcentagem
                porcanal4 = 100 * (canal4 / espectadores);
                porcanal5 = 100 * (canal5 / espectadores);
                porcanal7 = 100 * (canal7 / espectadores);
                porcanal12 = 100 * (canal12 / espectadores);

                System.out.println("\n=========================================================");
                System.out.println("Percentual de Pessoas que assistiu canal 4 : " + perc.format(porcanal4));
                System.out.println("\n=========================================================");
                System.out.println("Percentual de Pessoas que assistiu canal 5 : " + perc.format(porcanal5));
                System.out.println("\n=========================================================");
                System.out.println("Percentual de Pessoas que assistiu canal 7 : " + perc.format(porcanal7));
                System.out.println("\n=========================================================");
                System.out.println("Percentual de Pessoas que assistiu canal 12 : " + perc.format(porcanal12));
            } while (false);

        } while (true);

    }