Colocar a Label ou TextField na coluna y e linha x?

Bom dia!

Temo como eu colocar a Label e a TextField na posicao que eu quiser??

O modo que eu utilizo fica tudo errado segue o meu codigo:

pnlCampos é uma instancia do Panel

pnlCampos.add(lblCodigo = new Label("Codigo: "));

pnlCampos.add(txfCodigo = new TextField(5));

pnlCampos.add(lblDescricao  = new Label(“Descrição:”));

pnlCampos.add(txfDescricao  = new TextField(30));

pnlCampos.add(lblPreco      = new Label(“Preço R$:”));

pnlCampos.add(txfPreco  = new TextField(15));

pnlCampos.add(lblEstoque  = new Label(“Estoque:”));

pnlCampos.add(txfEstoque  = new TextField(15));

Eu quero deixar o meu cadastro  de profissional heheheh.

[]'s

Fabio Correa