Colocar JMenuBar em painel

Sim, é possível.

Crie um painel com BorderLayout e faça:
this.add(getMenuBar(), BorderLayout.NORTH);

Mas o JPanel não tem o método getMenuBar()…

vc precisa colocar dentro do frame

frame.setJMenuBar(instanciaDaClasse.createMenuBar());

• chamando um metodo com a ssinatura public JMenuBar createMenuBar()

Caso tenha resolvido, favor informar, ou fique a vontade para sanar dúvidas.
Estou à disposição.

Bons estudos !