Colorir uma Tarefa no gráfico de gantt JFreeChart

Caros, gostaria de saber se alguem conseguiu por exemplo pintar de uma determinar color cada barra de tarefas no grafico de gantt usando o jfreechart, eu consegui somente pintar todas as barras de uma determinada cor… se alguem puder ajudar fico grato

por exemplo gostaria de pintar a tarefa Meeting Room de Azul
e a Meeting Room de cor verde por exemplo