Como acessar objeto que está em outra classe? (no caso um AnchorPane)

Preciso de ajuda com uma interação entre classes, nunca programei em Java então qualquer ajuda serve.
Meu problema é o seguinte, tenho 3 telas FXML, uma tela principal, uma tela que criei um painel lateral com alguns botões e uma terceira tela.
minha duvida é a seguinte, como faço para “invocar” essa minha terceira tela, dentro da tela principal ao clicar no botão que esta na tela do painel?

Eu sei fazer isso se o botão estiver na mesma classe em que a terceira tela vai aparecer, o problema aqui é que
esse botão está em um fxml que tem sua própria classe, e quero que a terceira tela apareça em outro fxml que também tem sua própria classe. Agradeço qualquer ajuda!