Como chamo o meu servlet pelo jsp utilizando o netBeans

Boa tarde, pessoa sou iniciante em java e estou começando a desenvolver servlets e JSP, minha duvida é o seguinte como chamo através do jsp eu servlet para que ele possa processar as informações vindas do form?

att,
João.

[color=darkblue]Dá uma olhada aqui, deve ter além do que você precisa tem até os Sources :[/color]

Servlets and JavaServer Pages (JSP) 1.0: A Tutorial