Como conseguir os valores dos eixos x, y e z de um objeto em JAVA 3D

Olá pessoal, estou tentando recuperar os valores dos eixos x,y e z de um objeto 3D, a dificuldade é que preciso saber os valores da rotação e translação desse objeto… Dessa forma eu pretendo guardar estes valores para depois conseguir reproduzir os movimentos desse objeto.