Como criar serviço que se inicia no boot do SO?

Olá,

Criei um jar executável. Gostaria de fazer com que esse jar fosse executado na inicilização do sistema operacional, se possível, ao menos para linux e windows.

Tentei começar com a opção de iniciar no linux criando alguns scripts e chamando-os através de um script no init.d e rodando o comando update-rc.d. Sem sucesso…
Eu sempre recebia uma mensagem de erro parecida com:
“insserv: dryrun, not creating .depend.boot, .depend.start, and .depend.stop”

Atualizei o modelo dos script e nada deu certo. Desisti e resolvi encontrar uma ferramenta pronta que fizesse isso.

Encontrei o “Java Service Wrapper” e o “Yet Another Java Service Wrapper” mas não conseguir seguir as instruções em inglês e nem em espanhol.

Alguem conhece um tutorial de alguma dessas ferramentas em portugues ou saber me ajudar ou indicar uma outra alternativa?