Como criar um instalador para aplicativos móveis?

Eu tenho um aplicativo android pronto, contudo não quero ainda posta-lo na google play, por quê quero fazer alguns testes em diferentes dispositivos para poder aperfeiçoa-lo a partir dos resultados. Como posso criar um instalador para meu aplicativo em java no netbeans ou no android studios?

Dentro do seu Android Studio clique no menu Build > Build APK, copie o APK para seu dispositivo e mande instalar.
Outra forma de você deixar o app rodando no seu celular é conectar ele no computador e dentro do Android Studio você manda executar seu projeto, nesse momento selecione seu dispositivo e ele irá instalar o app dentro do mesmo.