Como entender o manual da impressora e cod ascii

Salve!

To com uma dificuldade meio boba… to passando uma sequencia simples de caracteres para uma impressorinha termica,
mas na parte de código de barras do manual da impressora, está escrito o seguinte:

“GS k mn print barcode
Format: ASCII : GS km n d1 … …dk
Metrication : 29 107 m n d1 … …dk
Hexadecimal : 1D 6Bm n d1 … …dk
Notes:
m=69 CODE39 1<=n<=255
n indicates barcode bytes”

Então, o que tenho q fazer pra passar esse código ascii que siginifica q é pra imprimir o codigo de barras?
Não é com relação ao codigo de barras em si minha dúvida, mas sim ao que significa esse format, metrication, hexadecimal…
valeu ae

Vi um curso sobre isso em uma empresa chamada T2TI acho que pode te ajudar muito

ehhehhehhe

Mas não dá tempo de fazer curso, preciso saber como passar esses caracteres especiais via string,

em síntese: como faço pra escrever uma porcaria de código de barras via string, usando ascii?