Como enviar um sinal para a porta serial ou paralela

Estou fazendo uma aplicação que irá controlar vários motores de passo, e preciso apenas enviar um sinal (ou bit) para uma das ditas cuja acima (no nome do tópico) como faço isso, achei bastante coisa mas sempre é pra escrever uma string na porta.
Como vou usar um pic para fazer o controle preciso apenas mandar um sinal pra ele e ele irá fazer o motor se movimentar.
Desde já agradeço a ajuda! :roll:

muito interesssante, tava querendo fazer isso a um tempo atras mas não achei nada e fiz em C :stuck_out_tongue:
mas veja isso http://java.sun.com/products/javacomm/
see ya