Como eu faço pra utilizar um mesmo Menu para todos os JFrames da aplicação?

Programação Java
#1

Eu sou iniciante em java e fiz uma aplicação pela primeira vez com JFrame, ela está funcionando, mas eu simplesmente escrevi o mesmo código repetidamente de criação dos Menus em todas os JFrames existentes e eu gostaria de simplificar isso.

Eu tava tentando fazer isso:
Eu criei essa classe Menu(Não sei se ta certo), mas depois eu não sei como adicionar esse menu em outro JFrame. Eu até tinha conseguido adicionar a parte visual dele, mas os Listeners não estavam funcionando.

public class Menu extends JFrame {

public Menu() {
}

public void irInicio(ActionEvent e) {
    TelaPrincipal tela = new TelaPrincipal();
    tela.setVisible(true);
    tela.setName("Tela Principal");
    tela.setLocationRelativeTo(null);
}

public void irGerenciar(ActionEvent e){
    TelaGerenciar tela = new TelaGerenciar();
    tela.setVisible(true);
    tela.setName("Gerenciar Palavras");
    tela.setLocationRelativeTo(null);
}

public void iniciarMenu() {
    JMenuBar jMenuBar1 = new JMenuBar();
    JMenu jMenu1 = new JMenu();
    JMenu jMenu2 = new JMenu();

    jMenu1.setText("Inicio");
    jMenuBar1.add(jMenu1);

    jMenu2.setText("Gerenciar");
    jMenuBar1.add(jMenu2);
    
    setJMenuBar(jMenuBar1);

    jMenu1.addActionListener(new java.awt.event.ActionListener() {
        public void actionPerformed(ActionEvent e) {
            irInicio(e);
        }
    });

    jMenu2.addActionListener(new java.awt.event.ActionListener() {
        @Override
        public void actionPerformed(ActionEvent e) {
            irGerenciar(e);
        }
    });
}

}

Eu estou no caminho certo com essa classe Menu ? Se eu estiver, como eu faço para adicionar esse menu em outro JFrame?
Caso contrario, o que eu poderia fazer?

#2

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#3

Sim, eu estou usando, esse foi o único que eu fiz Manual.
Mas, como o formato do menu é o mesmo para todas as janelas, eu queria um jeito de não ter que ficar colocando em todas as janelas e utilizar a orientação a objetos para simplificar o código.