Como extender o Tomcat 6 para suportar outros protocolos além do HTTP?

Estou querendo saber se existe uma maneira de extender o Tomcat para que ele possa atender outros procolos além do HTTP.
Encontrei documentação sobre o isto apenas para o Tomcat 5, falando sobre seus connectors. Porém para o Tomcat 6 não encontrei nada.

Alguém saberia me dizer onde encontro documentação a respeito ou alguém que já tenha feito poderia dizer como fez?

Valeu!

Andrey.