A dúvida é pequena espero que possam me ajudar!
Abraços! 
A dúvida é pequena espero que possam me ajudar!
Abraços! 
// a classe color está no pacote java.awt
// os parâmetros passados para ela são valores RGG
suaMenuBar.setBackground(new Color( 0, 255, 0 ) );
Faz o download da documentação do java em sun.java.com
Falow!