Como faço para pegar dados do usuario google usando oauth?

Olá, estou desenvolvendo um site onde o usuario tem a opção de logar e exportar dados de a conta google. Estou usando OAuth, consigo exibir as telas de login do google mas nao consigo pegar dados do usuario, apos o mesmo logar com sucesso. Preciso pegar o nome e os contados. Estou pegando os dados em um servlet no Get. Na documentacao da api nao ficou claro como eu faria para acessar estes dados, pois, foi ensinado apenas passando o email e a senha do usuario e nao um token como o proposto pelo oauth.

Como faço para pegar dados do usuario google usando oauth?