Como faço pra "imprimir" valoresde ResultSet no HTML?

<table>
    <tr>
       <td>Nome:    </td>   
       <td>Telefone </td> 
       <td>Endereço</td>
    </tr>   
<c:forEach var="contato" items="${dao.lista}">   
    <tr>
       <td>${contato.nome}    </td>   
       <td>${contato.telefone} </td> 
       <td>${contato.end}      </td>
    </tr>   
</c:forEach> 
</table>

public Collection metodo() {

//o retorno pode ser outra classe de listagem enfim no meu exemplo 
//usei a conllection mas poderia ser um arrayList ou hashmap ou lalari...

Collection c = new ArrayList();

// ...seu codigo , ou sua query que devolve seu resultset 
 rs      = query.executeQuery(sql); 
// ...pronto agora vc preenche o a collection com o resultado

while (rs.next()) {
	Contato contato= new contato();//meu exemplo

	if (rs.getString("NOME") != null) {contato.setNome(rs.getString("NOME"));	}
	if (rs.getString("TELEFONE") != null) {contato.setTelefone(rs.getString("TELEFONE));	}
	if (rs.getString("END") != null) {contato.setEnd(rs.getString("END"));	}

	c.add(contato);
}
return c;

package dataBase;

import java.io.PrintWriter;
import java.sql.*;

public class PrintResultSet {
	
	private ResultSet rs; 		// recebe uma referencia de um objeto ResultSet Configurado; 
	
	public PrintResultSet(ResultSet rs) throws SQLException{
		
		this.rs = rs;
	
	}
	
public void createHTMLTable(PrintWriter out,String caption) throws SQLException{
		
		ResultSetMetaData md = rs.getMetaData();
		
		out.print("<p style=\"font-family: Georgia,Helvetica,Arial,sans-serif; font-size:11px; text-align:center; background-color:#57f; color:#fff\">Aqui você poderá visualizar e alterar os campos do cadastro dos clientes. Para atualizar dados cadastris dos clientes você deverá ter acesso de <b>administrador</b> do sistema - Implementação futura.</p>");
		out.print("<br/>");
		
		out.print("<table style=\"font-family: Georgia,Helvetica,Arial,sans-serif; font-size:11px; text-align:center\">");
		out.print("<Caption><b>"+caption+"</b></Caption>");
		
		// Gera os nomes dos campos;
		out.print("<tr>");
		for(int i=1; i<=md.getColumnCount();i++ ){
			
				out.print("<td style=\"padding:3px;width:auto;\">");
				out.print(md.getColumnName(i));
				out.print("</td>");
				
		}
		out.print("</tr>");
		
		// Gera resultados das colunas
		
		String[] estilo= new String[2];
		estilo[0] 	= "background-color:#cbf";
		estilo[1]	= "background-color:#ccf";
		
		String est = estilo[0];
		int k = 0;
		
		while(rs.next())
		{
			
			if(k%2 == 0){
				est = estilo[1];
			}else{
				est = estilo[0];
			}
			
			out.print("<tr style=\""+est+"\">");
			
			k++;
			
			for(int i=1;i<=md.getColumnCount();i++){
				
				out.print("<td style=\"padding:3px;width:auto; \">");
				out.print(rs.getObject(i));
				out.print("</td>");
				
			}
			out.print("</tr>");
		}
		
		out.print("</table>");
	}
}