Como faço pra salvar objeto pai e filho usando a mesma transação

Boa tarde, to começando na área se alguém puder me ajudar!
To com o seguinte problema to tentando salvar um objeto pai e filho na mesma transação (exemplo tenho que salvar o objeto venda e depois item, só que na hora de salvar o item o código da venda esta nulo pois o banco gera a chave automaticamente) estou usando JDBC puro, ai eu não sei como eu faço seria na própria logica ou se eu tenho que usar um comando pra isso!? Achei um tópico parecido mas não havia exemplos! poderia mandar exemplos!