Como fazer compile update class(sem restart context), Hot Deploy (?)?

Vocês sabem qual é a configuração precisa pra fazer com q ao salvar o arquivo no eclipse (e automaticamente compilar) ele ja atualiza no servidor de aplicação ?? ( sem precisar reiniciar contexto e aquelas tranqueiras )

Onde eu configuro nisso?
Pq eu observo em alguns projetos que funciona, e em outros aqui não

Valeu!