Como fazer um filtro em uma abstractTableModel ?

public class Pessoa {

	private String nome;
	private int idade;

	public Pessoa(String nome, int idade) {
		this.nome = nome;
		this.idade = idade;
	}

	public String getNome() {
		return nome;
	}

	public void setNome(String nome) {
		this.nome = nome;
	}

	public int getIdade() {
		return idade;
	}

	public void setIdade(int idade) {
		this.idade = idade;
	}

}
import java.awt.BorderLayout;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.event.ActionEvent;
import java.awt.event.ActionListener;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
import java.util.stream.Collectors;

import javax.swing.JButton;
import javax.swing.JFrame;
import javax.swing.JPanel;
import javax.swing.JTable;
import javax.swing.JTextField;
import javax.swing.table.AbstractTableModel;

public class TabelaPessoa extends AbstractTableModel {

	private List<Pessoa> pessoas;

	@Override
	public int getRowCount() {
		return pessoas == null ? 0 : pessoas.size();
	}

	@Override
	public int getColumnCount() {
		return 2;
	}

	@Override
	public Object getValueAt(int rowIndex, int columnIndex) {
		switch (columnIndex) {
		case 0:
			return pessoas.get(rowIndex).getNome();
		case 1:
			return pessoas.get(rowIndex).getIdade();
		}
		return null;
	}

	public List<Pessoa> getPessoas() {
		return pessoas;
	}

	public void setPessoas(List<Pessoa> pessoas) {
		this.pessoas = pessoas;
	}

	public static void main(String[] args) {
		List<Pessoa> pessoas = Arrays.asList(new Pessoa("Joao", 24), new Pessoa("Roberta", 34), new Pessoa("Maria", 44),
				new Pessoa("Paulo", 54), new Pessoa("Lucia", 64), new Pessoa("Carlos", 34));

		// inicializa a tabela
		TabelaPessoa tabela = new TabelaPessoa();
		tabela.setPessoas(pessoas);

		// inicializa os components
		JTable jTable = new JTable(tabela);
		JButton jButton = new JButton("filtrar");
		JTextField jTextField = new JTextField("40", 50);

		// acao do botao
		jButton.addActionListener(new ActionListener() {
			@Override
			public void actionPerformed(ActionEvent e) {
				List<Pessoa> filtro;
				try {
					int idadeSelecionada = Integer.parseInt(jTextField.getText());
					// cria um filtro por idade
					filtro = pessoas.stream().filter(p -> p.getIdade() < idadeSelecionada).collect(Collectors.toList());
				} catch (NumberFormatException nfe) {
					// se der erro, exibira todas as pessoas
					filtro = pessoas;
				}
				// atualiza o a tabela
				tabela.setPessoas(filtro);
				// avisa o component jTable que o model foi atualizado
				jTable.repaint();
			}
		});

		// tela de teste
		JFrame frame = new JFrame();
		frame.getContentPane().setLayout(new BorderLayout());
		frame.getContentPane().add(jTable, BorderLayout.CENTER);
		JPanel jPanel = new JPanel(new FlowLayout());
		jPanel.add(jTextField);
		jPanel.add(jButton);
		frame.getContentPane().add(jPanel, BorderLayout.SOUTH);
		frame.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
		frame.pack();
		frame.setVisible(true);
	}
}

private List<Pessoa> listaDePessoas;
private String[] coluna = {"Nome", "Sobrenome", "Telefone", "Tipo"};

public TablePessoa() {
    this.listaDePessoas = new ArrayList<>();
}

public void adicionarPessoa(List<Pessoa> pessoas) {
    for (Pessoa pessoa : pessoas) {
        this.listaDePessoas.add(pessoa);
    }
    fireTableDataChanged();
}

public void excluirPessoa(int rowIndex) {
    this.listaDePessoas.remove(rowIndex);
    fireTableDataChanged();
}

public Pessoa getPessoa(int rowIndex) {
    return this.listaDePessoas.get(rowIndex);
}

@Override
public int getRowCount() {
    return this.listaDePessoas.size();
}

@Override
public int getColumnCount() {
    return this.coluna.length;
}

@Override
public Object getValueAt(int rowIndex, int columnIndex) {
    switch (columnIndex) {
        case 0:
            return this.listaDePessoas.get(rowIndex).getNome();
        case 1:
            return this.listaDePessoas.get(rowIndex).getSobrenome();
        case 2:
            return this.listaDePessoas.get(rowIndex).getTelefone();
        case 3:
            return this.listaDePessoas.get(rowIndex).getTipo();
        default:
            return this.listaDePessoas.get(rowIndex);
    }
}

@Override
public String getColumnName(int columnIndex) {
    return this.coluna[columnIndex];
}

private void txt_busca_pessoaKeyReleased(java.awt.event.KeyEvent evt) {                                             
    String query = txt_busca_pessoa.getText().toUpperCase();
    if (!query.isEmpty()) {
        TableRowSorter<TablePessoa> tr = new TableRowSorter<>(tableModelPessoa);
        this.tbl_pessoa.setRowSorter(tr);
        tr.setRowFilter(RowFilter.regexFilter(query));
    }

}

private void txt_busca_pessoaKeyReleased(java.awt.event.KeyEvent evt) {                                             
    String query = txt_busca_pessoa.getText().toUpperCase();
    if (!query.isEmpty()) {
        TableRowSorter<TablePessoa> tr = new TableRowSorter<>(tableModelPessoa);
        this.tbl_pessoa.setRowSorter(tr);
        tr.setRowFilter(RowFilter.regexFilter(query));
    }
    jTable.repaint();
}

public void setPessoas(List<Pessoa> pessoas) {
	this.pessoas = pessoas;
}

Pessoa p = new Pessoa();
listaPessoa.add(p);
jTable.repaint();

Pessoa p = new Pessoa();
List listaTabela = tableModel.getListaPessoa();
if (listaTabela != listaPessoa) {
    listaTabela.add(p);
}
listaPessoa.add(p);
jTable.repaint();

public void adicionarPessoa(Pessoa pessoa) {

    this.listaDePessoas.add(pessoa);
    fireTableDataChanged();
}