Como fazer um formulário de cadastro para duas tabelas do banco com Vraptor + JSTL

Programação Java
#1

A tabela pessoa física possuí a FK clienteid para se relacionar com a tabela cliente

Tentei fazer da seguinte forma:

…
<form id=“clientesForm” action="<c:url value="/clientes"/>" method=“POST”>

Dados do cadastro (Cliente)

                <input type="hidden" name="cliente.id" value="${cliente.id }" />

		<label for="nome">Nome:</label>
		<input id="nome" type="text" name="cliente.nome" value="${cliente.nome }"/>
		
		<label for="cnh">Número da CNH:</label>
                    <input id="cnh" type="text" name="cliente.cnh" value="${cliente.cnh }"/>
		
		<label for="email">E-mail:</label>
                   <input id="email" type="text" name="cliente.email" value="${cliente.email }"/>
		

                    <input type="hidden" name="pfisica.id" value="${pfisica.id }" />

		<label for="cpf">CPF:</label>
		<input id="cpf" type="text" name="pessoafisica.cpf" value="${pessoafisica.cpf }"/>
		
                     <input type="hidden" name="pessoafisica.clienteid" value="${cliente.id }" />

		<button type="submit">Enviar</button>
		
	</fieldset>
</form>

…

na action (classe de controller) coloquei:

…
@Post @Path("/clientes")
public void adiciona(final Cliente cliente, final PessoaFisica pfisica) {

	cdao.salva(cliente); //método da ClienteDAO
	pfdao.salva(pfisica); //método da PFisicaDAO

	result.use(logic()).redirectTo(ClientesController.class).lista();
}

…

mas gera um erro de NullPointer.

#2