Como fazer um sub-menu

Programação Java
#1

Olá, estou desenvolvendo um sistema, e nele estou fazendo uma área de menus(http://prntscr.com/k28cdd)
e no menu de administração eu gostaria de colocar alguns sub-menus, estou usando um panel para cada menu,
como poderia colocar sub-menus? de certa forma “empurrando” o menu de configurações para não ficar por cima

#2

Não dá pra visualizar nada no link que você postou.
Já deu uma lida neste material?

#3

Acho que isso do print é Android