Como fazer uma tabela com links em cada linha no Struts 2?

Front-end
#1

Preciso fazer uma tabela com uma lista de produtos e o nome de cada produto deve ser um link com o ID desse produto para uma outra página que mostra mais detalhes.
O problema é que só aprendi a fazer link desse jeito no struts:

<a href="aula05/login!input.action">Cliente</a>

Com a tag sendo apontada diretamente para o action do struts, como coloco o parâmetro para passar o ID para algum método dessa action?

#2

Faça a chamada através de javascript/ajax ou, se o dado a ser passado como parâmetro é transparente ao usuário, mande por get

<a href="aula05/login!input.action?dado=${dado}">Cliente</a>
#3

Da para fazer deste modo no struts 2:

<s:url id="minhaAction" action="/minhaAction"> <s:param name="objeto1.atributo1" value="%{objetoIterado.valor1}"/> </s:url> <s:a href="%{minhaAction}">Meu Link</s:a>

Abraço

#4