Como imprimir em matricial?

Uma pergunta que não quer calar: como vocês fazem impressão de documentos (nota fiscal, conhecimento de transporte, etc) em impressora matricial?

Tenho alguns sistemas que fazem esse tipo de impressão e estou querendo migrar para web, minha dúvida básica é essa acima, o resto se resolve.

Obrigado

Com o bom e velho Jasper gerando a saida em TXT

Saída em TXT???

Como seria isso???

Eu uso muito o bom e velho Jasper (e gosto muito) mas ainda não sei nada sobre essa saída em TXT, teria algum pequeno exemplo para mostrar?