1º vc coloca o struts.jar no diretorio /WEB-INF/lib de sua aplicação;
2º coloque as tlds do struts no diretorio /WEB-INF;
3º configure no web.xml o actionservlet do struts e registre as suas tlds:
<?xml version=“1.0” encoding=“UTF-8”?>
<!DOCTYPE web-app PUBLIC “-//Sun Microsystems, Inc.//DTD Web Application 2.3//EN” “<a href="http://java.sun.com/dtd/web-app_2_3.dtd">http://java.sun.com/dtd/web-app_2_3.dtd</a>”>
<web-app>
<servlet>
<servlet-name>action</servlet-name>
<servlet-class>org.apache.struts.action.ActionServlet</servlet-class>
<init-param>
<param-name>application</param-name>
<param-value>br.com.facilit.menu.ApplicationResources</param-value>
</init-param>
<init-param>
<param-name>config</param-name>
<param-value>/WEB-INF/struts-config.xml</param-value>
</init-param>
<init-param>
<param-name>debug</param-name>
<param-value>3</param-value>
</init-param>
<init-param>
<param-name>detail</param-name>
<param-value>3</param-value>
</init-param>
<load-on-startup>1</load-on-startup>
</servlet>
<servlet-mapping>
<servlet-name>action</servlet-name>
<url-pattern>*.do</url-pattern>
</servlet-mapping>
<taglib>
<taglib-uri>/WEB-INF/struts-html.tld</taglib-uri>
<taglib-location>/WEB-INF/struts-html.tld</taglib-location>
</taglib>
<taglib>
<taglib-uri>/WEB-INF/struts-logic.tld</taglib-uri>
<taglib-location>/WEB-INF/struts-logic.tld</taglib-location>
</taglib>
<taglib>
<taglib-uri>/WEB-INF/struts-bean.tld</taglib-uri>
<taglib-location>/WEB-INF/struts-bean.tld</taglib-location>
</taglib>
<taglib>
<taglib>
<taglib-uri>/WEB-INF/struts-form.tld</taglib-uri>
<taglib-location>/WEB-INF/struts-form.tld</taglib-location>
</taglib>
<taglib>
<taglib-uri>/WEB-INF/struts-template.tld</taglib-uri>
<taglib-location>/WEB-INF/struts-template.tld</taglib-location>
</taglib>
<taglib-uri>/WEB-INF/struts.tld</taglib-uri>
<taglib-location>/WEB-INF/struts.tld</taglib-location>
</taglib>
</web-app>
4º para usar as taglibs na paginas vc deve colocar as declarações:
<%@taglib uri="/WEB-INF/struts-html.tld" prefix=“html”%>
pra cada tag que for usar
5ºpronto, agora configure o struts-config.xml(/WEB-INF) colocando as suas actions e forms
veja bastante os exemplos do struts, eles ensinam muito,
pra rodar os exemplos coloque os *.war no diretorio weapps do tomcat e starte o servidor , dai só observar o fonte e ver o resultado no navegador]
material:
http://jacques.dsc.ufpb.br/cursos/j2ee/html/jsp/strutsmvc.htm
http://jakarta.apache.org/struts/resources/
claro que há muito mais coisas , mas é por ai que se começa
Qualquer dúvida pode perguntar.