Como instalar um Servlet no Tomcat

Front-end
#1

Prezados amigos,

Eu instalei o jakarta-tomcat-4.1.29 no micro e agora, necessito urgentemente configurar um Servlet para rodar no equipamento.
Eu ja escrevi e compilei o Servlet (sem erros). Criei o formulario HTML e agora nao consigo fazer o servlet funcionar no tomcat. Ele alega que o recurso nao foi encontrado.
Veja abaixo o que eu ja fiz: :shock:

  1. Escrevi e compilei o codigo Java do Servlet (Java =&gt Class)
  2. Criei o formulario HTML que aciona o Servlet
  3. Criei a pasta conforme documentacao encontrada (WEB-INF\classes)
    o caminho completo usado e "T:\webapps\ROOT\WEB-INF\classes",
    pois eu nao fiz qualquer alteracao na instalacao padrao.
  4. Iniciei o processo do servidor Tomcat "T:\bin\startup.bat"
  5. Invoquei a pagina:
    http://localhost:8080/pedido.html

Ao chamar o formulario, ele e carregado normalmente, mas ao clicar no botão <ENVIAR>, recebo a seguinte mensagem:
:? :?

HTTP Status 404 - /servlet/Pedido

type Status report
message /servlet/Pedido

description The requested resource (/servlet/Pedido) is not available.

Apache Tomcat/4.1.29

E necessario, além de copiar o arquivo .class para a pasta designada, fazer algum registro nos arquivos .xml do sistema???

Meu conhecimento se resume a programação, e eu nunca configurei o Tomcat antes.

PS: Após a carga (startup.bat) do sistema eu vejo a seguinte tela: :arrow:

[INFO] Http11Protocol - -Starting Coyote HTTP/1.1 on port 8080
[INFO] ChannelSocket - -JK2: ajp13 listening on 0.0.0.0/0.0.0.0:8009
[INFO] JkMain - -Jk running ID=0 time=0/330 config=T:\bin…\conf\jk2.properties

#2

essa sua Servlet está no declarada no web.xml ???

WEB-INF/web.xml

abç

#3