Como modificar um elemento num arraylist

public class Alunos {

private String nome;


public Alunos(String nome)
{

    this.nome = nome;
  

}


public String getNome() {
    return nome;
}

public void setNome(String nome) {
    this.nome=nome;
}

}

import java.util.ArrayList;
import java.util.Scanner;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
public class TesteLista {

public static void main(String[] args) {
	
///	int n= listaPessoa.size();
     Scanner ler = new Scanner(System.in);

// String entrada = ler.nextLine();
// System.out.println(entrada);
ArrayList listaPessoa = new ArrayList();
for(int i=0; i <=6; i++){
System.out.println("\nDigite o nome:");
String nome= ler.nextLine();
listaPessoa.add(new Alunos(nome));
System.out.println("\nPercorrendo o ArrayList (usando o índice)");
System.out.printf("posicao %d \n ", i, listaPessoa.get(i));

}

}
}

Feita a escolha do usuário pelo número correspondente ao nome,
o programa deverá alterar o nome da lista e mostrar na tela
novamente todos os nomes, inclusive o nome alterado, e voltar ao
menu de alteração, até o usuário escolher a opção de terminar o
programa.

Alguém tem ideia de como alterar dessa forma ?

Primeiramente sua classe deveria se chamar Aluno, no singular, pois cada objeto dela representa UM aluno e NÃO VÁRIOS alunos.

Corrija isso, em seguida, para alterar um objeto da lista, obtenha a referência dele e altere-o, simples assim.

Exemplo:

Aluno alunoQueQueroAlterar = listaPessoa.get(posicaoDesejada); // obtém o objeto desejado
alunoQueQueroAlterar.setNome(novoNomeQueQuerAtribuir); // altera a propriedade desejada

Como vou saber o aluno que quero alterar, se é o usuário que vai digitar ?

pode ser assim

Aluno alteraAluno= listaPessoa.get(ler.next());// vai pegar o objeto na posição desejada
alteraAluno.setNome(ler.next());//ativa o método acessor do Objeto Aluno na posição desejada de acordo com oque o usuário determinar.

Você pode procurar pelo nome, já que é o único atributo de aluno e alterar usando o método set. Exemplo:

public class Aluno {
	private String nome;
	
	public void setNome(String nome){
		this.nome = nome;
	}
	
	public String getNome(){
		return nome;
	}
}

import java.util.Scanner;
import java.util.List;
import java.util.ArrayList;

public class TelaLista {
	private Scanner leitor = new Scanner(System.in);
	private List<Aluno> alunos = new ArrayList<>();
	
	private void exibirMenu(){
		System.out.println("\nEscolha uma das opções:\n"
			+ "1 - Cadastrar\n"
			+ "2 - Exibir\n"
			+ "3 - Atualizar\n"
			+ "4 - Sair");
	}
	
	private Aluno cadastrarAluno(){
		Aluno aluno = new Aluno();
		
		System.out.print("\nNome do aluno: ");
		aluno.setNome(leitor.next());
		
		return aluno;
	}
	
	private void listarAlunos(){
		for(Aluno aluno : alunos){
			System.out.println("\nNome: " + aluno.getNome());
		}
	}
	
	private int buscarAluno(){
		String nomeAluno;
		
		System.out.print("\nNome do aluno a ser alterado: ");
		nomeAluno = leitor.next();
		
		for(int indice = 0; indice < alunos.size(); indice++){
			if(alunos.get(indice).getNome().equals(nomeAluno))
				return indice;
		}
		return -1;
	}
	
	public static void main(String[] args){
		short opcao;
		Aluno alunoCadastrado = null;
		//Scanner leitor = new Scanner(System.in);
		//List<Aluno> alunos = new ArrayList<>();
		TelaLista telaLista = new TelaLista();
		
		do{
			telaLista.exibirMenu();
			System.out.print("Opção escolhida: ");
			opcao = telaLista.leitor.nextShort();
			
			switch(opcao){
				case 1:
					alunoCadastrado = telaLista.cadastrarAluno();
					telaLista.alunos.add(alunoCadastrado);
					break;
				case 2:
					if(telaLista.alunos.size() > 0)
						telaLista.listarAlunos();
					else
						System.out.println("\nNenhum aluno cadastrado!");
					break;
				case 3:
					int indice = telaLista.buscarAluno();
					alunoCadastrado = telaLista.cadastrarAluno();
					if(indice != -1)
						telaLista.alunos.set(indice, alunoCadastrado);
					else
						System.out.println("\nAluno não cadastrado!");
					break;
				case 4:
					System.exit(0);
					break;
				default:
					System.out.println("\nOpção inválida!\n");
					telaLista.exibirMenu();
			}
		}while(opcao != 4);
		telaLista.leitor.close();
	}
}

Rodando…