Como passar um objeto da servlet para a jsp?

`request.setAttribute(“contato”, contato);

RequestDispatcher rd = request.getRequestDispatcher("/altera-contato.jsp");
	rd.forward(request, response);`

<form action="mvc" method="post"> Id: <input type="text" name="id" value="${contato.id}" disabled="disabled"/><br/> Nome: <input type="text" name="nome" value="${contato.nome}"/><br/> E-mail: <input type="text" name="email" value="${contato.email}"/><br/> Endereço: <input type="text" name="endereco" value="${contato.endereco}"/><br/> Data de Nascimento: <caelum:campoData id="dataNascimento" value="${contato.dataNascimento}"/> <input type="hidden" name="logica" value="AlteraContatoLogic"/> <input type="submit" value="Enviar"/> </form>

Assim não está trazendo populado o objeto.