Como passar uma variavel de um metodo static para uma nao static

É necessário criar uma instância dessa classe. Ficaria mais ou menos assim:

public class ClasseSemNome {
    public static void todoido(String s){ 
        String nois = s; 
        
        ClasseSemNome classe = new ClasseSemNome();
        classe.imprimir(nois); 
    } 
 
    public void imprimir(String linha){ 
        System.out.println(linha); 
    }
}

Outra coisa, não entendí porque você faz estas atribuições malucas criando string com mesmo conteúdo, isso não serve para nada

vlwwwwwwwwwww era isso q eu queria hehehe liga nao so meio mongol me ajudo mto mesmo obrigado

Em orientação a objetos, um método statico só pode acessar variáveis e métodos também staticos.

vc nao pode chamar um metodo nao static dentro de um metodo static isso eh uma regra.
Entao vc criar uma instancia da class e invoca o metodo não static passando esse valor static veja:

class Teste{

public void setIdade(int a){
System.out.println(a);}

public static void main(String args[]){
//criei uma instancia
Teste t = new Teste();
//ela invoca o metodo nao static setIdade e passo o valor
t.setIdade(15);
//o que sera impresso? testa e voce mesmo ver
}
}

flw !