Como pegar o irmão da direita/esquerda numa lista jquery?

Eu tenho a seguinte lista html

[code]


  • Elemento 01

  • Elemento 02

  • Elemento 03
[/code]

(esquecam um pouco da parte sintatica aqui é so pra exemplificar)

var irmao da direita = $(‘li do elemento dois’).getirmaodadireita();
var irmao da esquerda = $(‘li do elemento tres’).getirmaodaesquerda();

como eu faco isso?

Árvore transversal:
http://api.jquery.com/category/traversing/tree-traversal/