Como pegar um Valor da TableView (JavaFx)

Boa noite pessoal,
Como faço pra pegar um valor duma determinada Linha e Coluna da TableView.

::getSelectionModel().getSelectedItem() não xta funcionado

No caso da minha Tabela acima, EU GOSTARIA APENAS PEGAR O ID DA ANGELA e meter numa String.

help…

Bom dia Hugo, faltou o getId.

tabView.getSelectionModel().getSelectedItem().getId();

Abraços