Como Receber dados do sketchup

Estou tentando desenvolver um programa que consiga ler arquivos sketchup, por exemplo várias perspectivas e depois possa retirar disso as medidas. Gostaria de saber se já existe algo na área.
Vi que tem opções de exportar para outros tipos de arquivo, alguem me indica um formato em que seja possivel obter tais dados.
Obrigado.
P.S.: a linguagem pode ser qualquer, desde que resolva o problema.

Cara parece que a forma mais prática seria vc gerar arquivos CAD que tem muita ferramenta que entende

Porem veja se isso te atende
http://extensions.sketchup.com/en/developer_center/sketchup_sdk

Vou analisar essa parte de manipular os arquivos CAD, obrigado pelo link, e talvez o sketchup SDK me atenda, estou pesquisando.