Como saber uso de cpu, memoria q um programa gasta sem ser "manualmente"

Olá pessoas
estou fazendo um programas de testes… e preciso saber qual metodo usar para saber qual foi uso da cpu até o término da execução e qual foi o uso da memória.
no caso da memoria eu já achei… só que sempre dá um valor negativo ou zero.
tem como desativar o garbage collection? vi num site que o gfix -h 0 faz isso mas dá erro…
to usando o eclipse versão 3.2.1
quem puder ajudar… vlw! :**