Como usar 'INSERT INTO' em java para adicionar item em BD

Galera, descartem meu código.

Eu preciso saber como faço para inserir em SQL pelo java um ‘INSERT INTO’ para inserir um novo elemento em uma tabela no mysql que tenho instalado aqui. Eu tento fazer, só que diz coisas do tipo:

Can not issue data manipulation statements with executeQuery()

at com.mysql.jdbc.PreparedStatement.executeQuery(PreparedStatement.java:1499)

at com.sun.rowset.JdbcRowSetImpl.execute(JdbcRowSetImpl.java:537)

Ah! o nome da tabela é autores e o login e a senha são ‘jhtp6’
*sei que essas informações são despensáveis, mas para explicitar bem, as coloquei…

Se souberem alguma forma de fazer isso, por favor, me ajudem… :s