Como usar o JPanel form num JFrame?

Alguém poderia me ajudar como usar uma JPanel form dentro de uma JFrame?

É só usar o método add, herdado da classe Container.

// exemplo assumindo que seu JFrame possui BorderLayout
minha_instancia_de_JFrame.add( minha_instancia_de_JPanel, BorderLayout.CENTER);

Instancia um novo JPanel na sua JFrame, exemplo:

JPanel meupainel = new JPanel();