seuparadaPJ
pra executar uma Servlet vc precisa adicioná-la ao arquivo de configuração da sua aplicação WEB (web.xml).
ex:
<servlet>
<servlet-name>MinhaServlet</servlet-name>
<display-name>MinhaServlet</display-name>
<servlet-class>meupacote.MinhaServlet</servlet-class>
</servlet>
<servlet-mapping>
<servlet-name>MinhaServlet</servlet-name>
<url-pattern>MinhaServlet</url-pattern>
</servlet-mapping>
matheusPJ
opa… não esqueça da barra “/” no url-pattern… 
<url-pattern>/MinhaServlet</url-pattern>