Comunicação através de infravermelho com a zebra QL 420

Oi pessoal,

alguem saberia me dizer qual o comando em CPCL…
ou entao em outra linguagem da zebra, na qual eu consiga realizar ao comunicação através de infravermelho com um palm?

no momento, o que consegui foi com que a impressora desse um som ao perceber que o palm está apontado pra ela…
porem, ela nao imprime nada…

fico aguardando… uma possivel ajuda…
valeu :slight_smile: