Comunicação Camêra

Boa tarde.

Adiquirimos uma camêra AXIS 206 Network Camera e estou tentando estabelecer comunicação da camera com o Java, ela se conecta a rede.
Tentei montar com alguns componentes e via socket, porem sem sucesso.
Alguém te alguma sugestão?
Por favor me ajudem?

Desde já grato pela atenção;
madujr