Comunicacao com a serial

Opa…

Eu já fiz exatamente isto que você descreveu aí, mas eu usei a API java.comm direto, no Windows XP e o módulo de rádio XBee da XStream.

Qual módulo de rádio você está usando?

Você disse que fez uma aplicação em C++… Quando esta aplicação estava rodando, você verificou o estado dos pinos de controle da serial (CTS, RTS, etc)? Quais eram? O estado destes pinos são os mesmos quando você roda a aplicação em Java?

Como você testa a recepção dos dados? Qual software usa?

Tenta colocar mais informações sobre essas coisas (código, esquemático, modelo do hardware usado, etc), se for possível.

Daí vamos trocando ideías…

Até.

Olh eu não entendo do hardware. Ele veio pronto pra mim, então não sei verificar o estado dos pinos da serial. Eu só recebi ums instruções pra configurar a porta serial no programa em C++ e fui tentar fazer em java.

O módulo de rádio que eu uso é o TR1000 da RFMonolithycs.

Para testar a recepção dos dados, eu envio do computador para o dispositivo, que usa um microcrontrolador MSP430 F169, através da ferramenta de debug do IAR Embedded Workbench (software usado para carregar o programa escrito no computador para o microcontrolador). A ferramenta de debug do IAR apresenta um terminal I/O, onde eu mando imprimir os elementos que foram recebidos pela serial.

oStream = new BufferedOutputStream(port.getOutputStream());

   port.setRTS(true);
   pathSize = cin.nextInt();
   System.out.println("Enviando trajetoria...");
   for(int i=0; i<99; i++)
   { 
     oStream.write((char)i/*(pathSize)*/);
     oStream.flush();
     System.out.println(i + " sent.");
   }
   pathSize = cin.nextInt();
   port.setRTS(false);

Acima é o código que faz o envio dos dados… Eu tirei toda aquelas declarac]ções devariáveis e configuração da porta.

P4OUT_bit.P4OUT_2 = 1;  // Nivel 1 em CTR0 (Recepcao Habilitada)

i=0;
do
{
  if(IFG1_bit.URXIFG0) // Verifica existencia de dados no buffer
  {
    trajetoria[i] = U0RXBUF; // transfere dado dobuffer para vetor
    i++;
  }
}while(i<60);

for(i=0; i<80; i++)
  printf("%d, ", trajetoria[i]);

Acima é o código que recebe os dados pela serial… é em C. As variáveis estranhas são os nomes dos registradores do microcontrolador.

Se você não conhece o hardware as coisas ficam um pouco mais difíceis…
Eu dei a idéia de comparar o estado lógico da serial quando esta é comandada pelo programa em C++ e quando é comandada pelo Java porque, segundo o que você falou, o negócio funciona com o C++ e não com Java, certo? Isso pode ser algum pino de controle da serial que está entrando num estado lógico diferente e fazendo com que não funcione…

Assim, de cara, seria a primeira coisa que eu testaria.

Também tenha em mente que o erro pode estar em qualquer lugar… Firmware, software ou rádio… Ou ainda na integração de alguma dessas partes com outra… E por isso fica difícil prestar uma “ajuda remota” que preste. (Palavra de quem já se bateu muito com isso, hehe).

Aconselho o seguinte… Teste cada parte desse sistema em separado. Por exemplo: faça um teste de loopback (curto circuitar pino TX com RX) na serial do PC e teste seu programa java… Veja se ele envia e recebe normalmente os caracteres. Faça um programinha básico com o MSP pra testar a serial tb… Depois que estes dois passos derem certo, vc integra os dois (MSP e Java) e testa eles em conjunto… Pode parecer meio demorado, mas se você sair “caçando” o problema no escuro é pior.

Ah! Pra verificar os estados dos pinos da serial você pode executar o programa que controla a serial e medir com um osciloscópio ou um multímetro mesmo… Sabe usar algum deles?

Outra opção é encontar um software que verifique o estado desses pinos (eu nao sei o nome de nenhum pq sempre usei o multímetro…).

Vai postando o andamento da coisa ae…

[]s.

Na verdade o problema que tá dando é que no programa em C++ o dispositivo recebe o vetor dinamicamente (conforme envia ele recebe). No programa em java, o dispositivo so começa a receber depois de desligar o RTS.
E em java o vetor vem com muitos ruídos.

Mas agora o problema do dispositivo só receber o vetor após desligar a RTS ocorre no programa em C++ e em java está funcionando sem precisar desligar o RTS, mas ainda recbe ruidos quanso envio um vetor muito grande.

Isso é preocupante. C++ em dias pares… Java em dias impares.