Comunicação entre controller com duas Scenes JavaFX

Boa tarde, quando clico em uma imagem quero abrir uma outra tela para que o usuário pesquise e ao selecionar o item da lista, retorne essa informação para o chamador. Pesquisei e vi que para isso preciso fazer comunicação entre controllers. Como posso abrir uma scene dentre de outra? Como fazer essa comunicação de forma correta.