Comunicação via usb

Ola Pessoal
eu to com pequeno problema…necessito fazer uma comunicacao com um FPGA via usb em Java.
Pois estou fazendo um projeto de robotica e gostaria de usar a linguagem java,
mas pra isso eu necessito de bibliotecas que fazem essa comunicacao por usb.
Alguem poderia me dizer alguns que poça me ajudar nesse meu problema?
e qual seria mais tranquilo de fazer essa comunicacao via usb?

Agradeco desde jah

Faz uma busca pelos posts desse fórum que lembro de algumas pessoas passando pela sua mesma necessidade.

[]'s.

Ola Kaique
eu dei uma olhada jah e confundiu mais a minha cabeca mais ainda
pq existem uns que dizem que com o javacomm eh impossivel fazer uma
comunicacao via xp por usb
e outros dizem que eh possivel
E tem akeles que dizem que deve fazer com o rxtx.
mas ninguem tem certeza de nada.
e nao eh bem explicado as coisas.
se alguem tiver certeza de alguma coisa
ou se tiver uma tutorial que me ajude
a fazer essa comunicacao em java via usb
ficaria bem feliz
obrigado

Foi só digitar “java usb” no titio Google e ele me devolveu esse link:
http://javax-usb.org/

Será que é tão dificícil assim pesquisar?

ola Cassio
Vc jah usou esse javax usb
para saber se funciona?
eu jah tinha visto esse
soh que eu gostaria de saber se
funciona no xp
pq pra linux eu sei que funciona…
falou

Hum…

Tem esse carinha: http://www.steelbrothers.ch/jusb/

valeuu ramilani12 ajudou muitoo
eu peguei criei um .jar da API jUSB…pq tava dificil de instalar
e quando dava, nao funcionava hehehe…dai consegui fazer a comunicacao…
eh bem de boa e interessante…agora to querendo ver como faz a transferencia de arquivos
se alguem tiver alguma ideia ai…e tiver a boa vontade de me ajudar eu agradeco hehe
valeuuu
ate mais