Primeiro certifique-se de que você tem o jar que implementa o driver do banco. Caso você não tenha, pode baixar no site da Oracle.
Para carregar o driver no seu código, você usa:
Class.forName("oracle.jdbc.driver.OracleDriver");
A url para conexão tem o seguinte formato:
"jdbc:oracle:ipservidor:porta:instance"
Um exemplo seria:
jdbc:oracle:thin:@192.168.1.10:1521:oracle
A parte JDBC:ORACLE:THIN:@ é fixa, você só precisa mudar o ip do servidor e a porta (a porta padrão é 1521). A instance também pode variar, a padrão é oracle.
O ip do servidor também pode ser substituído pelo host dele.