Conexão SQLDeveloper

Bom dia a todos, possuo um servidor Linux com o Oracle 10g instalado nele,
mas gostaria de usar o SQL developer para acessar o banco de dados, porém quando acesso pelo mesmo
me aparece o seguinte erro:

ORA:12505 TNS Listener does not currently know of SID given in connect descriptor.

eu geralmente tenho esse problema quando não tenho configurado o tnsnames.ora