Conexão WiFi

Bem pessoal, estou querendo fazer uma conexão Wifi entre um PC e um “carrinho” com windows embarcado.(O qual vocês podem ver no seguinte site:http://www.wifibot.com/)
Gostaria que me dizessem que classe posso usar, para comunicação entre os dois, tanto para recepção, quanto para envio de dados. Pois quero comanda-lo por um joystick.
Ou alguma outra maneira de fazer isso.