Configurar Eclipse Neon para desenvolvimento java web

Senhores, sempre utilizei o Netbeans pra Java. Porém, venho utilizando o Eclipse Neon, por ser uma ferramente mais usada comercialmente. O problema é que agora que estou tentando criar projetos pra web, nada está dando certo. O Projeto já é criado com um erro no web.xml, o tomcat não executa e estou completamente perdido sobre a maneira de configurar corretamente o Eclipse para desenvolvimento web. Alguém aí tem algum tutorial ou se disponibilizaria a me ajudar?

A apostila da caelum f21 ensina com configurar.

Para o tomcat funcionar voce deve configurar ele no eclipse, tem uma aba chamada server nela voce ira informar o diretório do tomcat.

eu tentei fazer por lá, mas não deu certo não…

Que erro que da ?
Posta um print.
O eclipse que esta utilizando e exatamente esse : Eclipse Java EE IDE for Web Developer ?

Dá uma olhada nesse vídeo pra ver se ajuda: https://www.youtube.com/watch?v=d_UH8mckczY
4min ±.