Consultar JTABLE

quando efetuo uma consulta ele me retorna um RESULTSET de uma tabela  
 private void preencheTabelaNome() {
          DefaultTableModel modelo = new javax.swing.table.DefaultTableModel(
            new Object [][] {},
            new String [] {"Código", "Nome", "Quant_Vendida", "Valor_Pago"}
        );
   VendaDao VendaD = new VendaDao();
   
    tabela.setModel(modelo);
    try{
      Date data = SimpleDateFormat.getDateInstance().parse(campo_pra_pesquisaData.getText() );
    List<Venda> lista = VendaD.listar(data);
    for(Venda ven:lista) {
        modelo.addRow(new String[] {
            ven.getid_venda().toString(), ven.getdata_venda().toString()  });
            //cli.getData_Cliente(new Date(rs.getDate("data_cliente").getTime() ))
    }
    
  }catch(ParseException ex){
    System.out.print("erro ao consultar data" );
        
    }
} 

ai o metodo que coloca os campos da pesquisa no JTABLE mas somente de 1 tabela quero retronar os campos de uma pesuisa que envolva mais de 1 tabela como fazer isso????????