Controle de casas decimais

public static void main(String[] args) {
   Double valor = 10.00; 
   DecimalFormatSymbols simbolosDecimais = new DecimalFormatSymbols();
   simbolosDecimais.setDecimalSeparator(',');
   simbolosDecimais.setGroupingSeparator('.');
   DecimalFormat df = new DecimalFormat("###,###,##0.00", simbolosDecimais);
   System.out.println(df.format(valor));
}

System.out.printf("%.02f", 14.5897);
//exibi 14.58